Article



4

Color Tracking Menggunakan Particle Filter

1. Introduction The particle filter is a sequential Monte Carlo algorithm, i.e. a sampling method for approximating a distribution that makes use of its temporal structure. A  particle representation” of distributions is used. In particular, we…


pointcloudlibrary_vert_large_pos

PCL : Point Cloud Library (bagian 1)

Point Cloud Library (PCL) adalah sebuah open project untuk 3D point cloud processing. Library ini digunakan secara luas olehresearcher di dunia,  mulai dari yang bergerak di bidang image processing, computer vision, sampai robotika. Pengembangan library ini juga didanai oleh vendor-vendor besar…